Aura — Mão biónica de código aberto
Prótese de mão imprimível, controlada por EMG de superfície, concebida para oferecer às pessoas amputadas um dispositivo digno de utilização diária por uma fração do preço de um dispositivo clínico. Hardware aberto, firmware aberto e uma comunidade de construtores formada por jovens makers.
Resumo
Viabilidade num relance
Localização em PT
8/10
Elevada
Toda a produção pode ser feita em Portugal.
Por unidade
€180–€280 por mão (BOM)
para um volume de 50 unidades
Lote inicial
50unidades
série mínima viável
Até ao primeiro lote
20semanas
6 fases, do projeto à expedição
Orçamento
€9K–€20K
estimativa global
Em resumo
Ler a análise completaOcultar
Selecionado com base na pontuação de localização (8/10) e no processo dominante (impressão FDM). Para uma primeira produção com esta dimensão de lote, oferece o melhor equilíbrio entre custo, risco e velocidade de iteração.
O que faz
4 capacidades
Lê pequenos sinais elétricos na superfície do antebraço do utilizador.
Converte esses sinais em padrões de preensão — pinça, preensão lateral, aceno, punho fechado.
Aciona cinco motores de dedo independentes para que o utilizador possa segurar, apontar ou descansar.
Regista dados de qualidade da preensão para que o utilizador e o fisioterapeuta possam afinar o dispositivo em conjunto.
Como é feito
5 estações · rota de fabrico
- 1
Imprimir as carcaças
FDM em PETG para resistência; resina SLA nas articulações, onde a geometria é apertada.
- 2
Montar o sistema de transmissão
Passar os cabos tendão pelas articulações e fixá-los nos braços dos servos.
- 3
Soldar as placas de EMG
Refusão SMT para o andar analógico de entrada; o restante é encaixável à mão.
- 4
Calibrar para o utilizador
Sessão de 30 minutos: o firmware aprende o padrão muscular específico do utilizador.
- 5
Afinar manualmente as preensões
Ajustar a tensão das molas de cada dedo para que tanto um copo como um ovo fiquem seguros.
Imprimir as carcaças
FDM em PETG para resistência; resina SLA nas articulações, onde a geometria é apertada.
Montar o sistema de transmissão
Passar os cabos tendão pelas articulações e fixá-los nos braços dos servos.
Soldar as placas de EMG
Refusão SMT para o andar analógico de entrada; o restante é encaixável à mão.
Calibrar para o utilizador
Sessão de 30 minutos: o firmware aprende o padrão muscular específico do utilizador.
Afinar manualmente as preensões
Ajustar a tensão das molas de cada dedo para que tanto um copo como um ovo fiquem seguros.
Riscos a acompanhar
3 identificados · 1 bloqueantes
Elevado
CI de fonte única tornam-se impossíveis de obter
Os projetos modernos incluem quase sempre um CI com prazos ≥30 semanas em picos de procura.
Mitigação — Fixar na BOM duas referências qualificadas por linha crítica e colocar encomendas com previsão contínua.
Médio
O firmware é lançado antes de estar estável
O hardware parece concluído, mas o software ainda está a receber correções — os primeiros clientes sentem-no.
Mitigação — Fazer depender a data de lançamento de um único KPI de estabilidade do firmware, e não apenas da prontidão do hardware.
Médio
Reprovação nos ensaios CE / FCC à primeira tentativa
A maioria dos primeiros rádios reprova nos ensaios CEM; orçamentar uma nova versão.
Mitigação — Realizar um pré-varrimento numa câmara anecoica de um parceiro antes da visita oficial ao laboratório.
Cronograma de produção
20 semanas até ao primeiro lote
Impressão 3D FDM
sem. 1–2Impressão 3D SLA
sem. 3Fabrico de PCB
sem. 4Pick-and-place SMT
sem. 5Fabrico de chicotes de cabos
sem. 6Controlo de qualidade funcional e aprovação do lote
sem. 7Impressão 3D FDM
Impressão 3D SLA
Fabrico de PCB
Pick-and-place SMT
Fabrico de chicotes de cabos
Controlo de qualidade funcional e aprovação do lote
sem. 1–2 é o troço mais longo — Impressão 3D FDM ocupa 2 semanas das 7 semanas desta produção.
Do que é feito
6 materiais · 7 processos
Materiais
Processos
482 fabricantes portugueses correspondentes
Nenhum cobre a produção completa — reparte-se pelas etapas.
Lista restrita
482 correspondentes · 8 apresentados, ordenados por cobertura
Serviços que cada fabricante consegue assegurar para esta produção.
Fabricante
Localização
Cobre
Certificações
Pessoas
Aveiro, NUTS2 PT16
ISO 13485, ISO 27001
28
Aveiro
ISO 9001, ISO 14001, ISO 27001, ISO 45001, IATF 16949, IPC-A-610, RoHS Compliance
—
Cobertura do registo
Produtores portugueses por etapa necessária
Final Assembly
369
Testing & Inspection
178
SMT Assembly
36
FDM 3D Printing
33
PCB Fabrication
6
Wire Harness
5
SLA 3D Printing
1
Profundidade
Quantos cobrem mais do que uma etapa
A lacuna
Selecionado com base na pontuação de localização (8/10) e no processo dominante (impressão FDM). Para uma primeira produção com esta dimensão de lote, oferece o melhor equilíbrio entre custo, risco e velocidade de iteração.
Enviar um pedido de cotação aos 4 primeiros
Exatronic, Keenfinity EMS, Uartrónica, Sogeclair Aerospace — o mesmo pacote, num clique.
O plano
9 tarefas · 30 semanas até ao primeiro lote
Semana 1
2 tarefas
Limitar o âmbito do piloto a uma única variante
Um conjunto de materiais, um conjunto de funcionalidades, um perfil de utilizador. Tudo o resto é roteiro, não piloto.
Pré-selecionar três fornecedores por etapa crítica
Utilizar o GETMILK Match para obter uma lista classificada para os três processos principais — fdm_printing, sla_printing, pcb_fabrication. Enviar o mesmo pedido de cotação (RFQ) aos três; não personalizar ainda por fornecedor.
Semanas 2–3
2 tarefas
Congelar o projeto para as primeiras 10 unidades
Passar o conjunto CAD ativo para uma versão etiquetada; qualquer alteração após o congelamento fica registada no comité de alterações.
Colocar encomendas de primeiro artigo junto de dois dos três fornecedores
depende de Lista restrita de fornecedores aprovada
Encomendar uma unidade de cada peça crítica com a especificação completa. Não comprar 100 — comprar 1, inspecionar, aprender e só depois comprar 100.
Semanas 4–7
2 tarefas
Executar o piloto de integração
depende de Primeiros artigos entregues
Dez unidades completas montadas internamente. Acompanhar o rendimento, os modos de defeito e o tempo de ciclo num painel partilhado.
Arrancar com a conformidade + certificação
Contratar um organismo notificado para as normas aplicáveis. Reservar agora uma vaga é preferível a descobrir mais tarde uma espera de 12 semanas.
Semanas 8–16
2 tarefas
Colocar 25 unidades nas mãos de utilizadores de referência
depende de Piloto de integração concluído
Estes utilizadores ajudam a afinar o produto, mas tornam-se também os primeiros clientes pagantes. Cobrar um preço simbólico para que os dados sejam reais.
Revisão de preparação para a escala com o fornecedor principal escolhido
depende de Telemetria do ensaio com utilizadores de referência
Antes de preparar ferramentas para 1000 unidades, percorrer a linha em conjunto e acordar a capacidade, as condições de pagamento e o plano para modos de falha.
Contínuo
1 tarefa
Implementar um ciclo de apoio ao cliente
Cada defeito que chega a um utilizador dá origem a um pedido de suporte, a uma causa-raiz, a uma correção e a um ensaio de regressão na linha.
De quem precisa
3 funções a preencher antes do primeiro mês
Intermediário de coinvestimento em eletrónica na UE
Inova+
Conhece a fundo as etapas de financiamento do EIC.
Parceiro de ensaios CEM
Laboratório de ensaios registado na ANACOM
O pré-varrimento evita uma nova versão no primeiro ensaio oficial.
Estúdio de firmware em regime de prestação de serviços
Grupo de firmware do INESC TEC
Reforço para as vagas de engenharia embarcada que ainda não é possível preencher.
Pontos de atenção
3 pontos a evitar neste plano
abastecimento
O tempo do fundador dispersa-se na gestão de fornecedores em vez do desenvolvimento de clientes
certificação
Conformidade reservada demasiado tarde, bloqueando as expedições durante mais de 8 semanas
abastecimento
A procura excede a capacidade de pequenos lotes do fornecedor escolhido precisamente quando o impulso é decisivo
2 tarefas em semana 1
Limitar o âmbito do piloto a uma única variante